Srednjovjekovna utvrda Čanjevo smještena je na jugozapadnim obroncima Kalničkog gorja. Izgrađena je u 15. stoljeću kao plemićki burg obitelji Špirančić, a kasnije je prešla u posjed obitelji Praškoci, koji su je dogradili u snažnu tvrđavu s bedemima i okruglim kulama.
Važnost joj je osobito porasla u vrijeme osmanske opasnosti, kada je postala dio obrambenog sustava sa stalnom posadom haramija. Bila je i dom plemića i vojnika, o čemu svjedoče arheološki nalazi – pećnjaci, lule, stakleni i metalni predmeti. Vojnu važnost izgubila je krajem 17., a napuštena je sredinom 18. stoljeća.
U podnožju utvrde pronađeni su i tragovi naselja iz bakrenog doba, što Čanjevo čini jednim od najvrjednijih arheoloških lokaliteta u regiji.
